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日前，在第十九屆中國(guó)國(guó)際煤炭采礦技術(shù)交流及設(shè)備展覽會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，石煤機(jī)公司技術(shù)人員通過(guò)聯(lián)網(wǎng)計(jì)算機(jī)對(duì)遠(yuǎn)在河北省石家莊市公司綜合試驗(yàn)場(chǎng)的大功率柴油機(jī)單軌吊進(jìn)行了啟動(dòng)、運(yùn)行、停止等操作，計(jì)算機(jī)作為遠(yuǎn)程控制平臺(tái)可實(shí)時(shí)接收試驗(yàn)場(chǎng)單軌吊的運(yùn)行參數(shù)，單軌吊也可實(shí)時(shí)接收遠(yuǎn)程控制平臺(tái)信號(hào)，開創(chuàng)了單軌吊遠(yuǎn)程智能駕駛的先河。該公司立足輔助運(yùn)輸系統(tǒng)自動(dòng)化無(wú)人駕駛應(yīng)用，基于井下wifi、4G/5G通信網(wǎng)絡(luò)、UWB定位基站，目前已實(shí)現(xiàn)單軌吊遠(yuǎn)程視頻傳輸、控制信號(hào)的下發(fā)與參數(shù)上傳、車輛精準(zhǔn)定位、智慧感知避障、速度環(huán)控制五大智能化功能。其中，精準(zhǔn)定位功能可確定單軌吊的實(shí)時(shí)位置，實(shí)現(xiàn)單軌吊的目標(biāo)點(diǎn)自動(dòng)運(yùn)行與停止，并將單軌吊的位置實(shí)時(shí)上傳。智慧感知避障功能采用雷達(dá)、雙目攝像等技術(shù)，檢測(cè)機(jī)車運(yùn)行方向障礙，實(shí)現(xiàn)機(jī)車有障礙禁止行車，行駛過(guò)程中遇到障礙緊急制動(dòng)，障礙物消失后自動(dòng)運(yùn)行等功能。速度環(huán)控制功能實(shí)現(xiàn)單軌吊自主速度閉環(huán)控制，單軌吊與遠(yuǎn)程平臺(tái)通訊時(shí)，只需接收遠(yuǎn)程平臺(tái)的信號(hào)即可智能調(diào)節(jié)運(yùn)行速度。