陜西公司兩項(xiàng)智能機(jī)器人在大海則煤礦測(cè)試成功
日期：2022-06-14
陜西公司兩項(xiàng)智能機(jī)器人在大海則煤礦測(cè)試成功。一是智能噴漿機(jī)器人測(cè)試成功，可實(shí)現(xiàn)自主行走、無(wú)脈沖泵送、機(jī)械臂位姿反饋與控制、遙控操作自動(dòng)噴漿、混凝土攪拌與上料等多種功能，只需1人即可完成操作。二是自動(dòng)化接管機(jī)器人測(cè)試成功，可在寬度小于1.8m的狹窄巷道運(yùn)行，臂展長(zhǎng)達(dá)4.5m，舉升重量為1t，機(jī)械臂位置控制精度小于2mm，實(shí)現(xiàn)水管、注氮管、通風(fēng)管等多種管徑管路抓取，適用高空、狹窄、受限等空間場(chǎng)景的精細(xì)化作業(yè)需求。
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