近期,華晉集團(tuán)智能掘進(jìn)項目研發(fā)的全自動探水機(jī)器人在王家?guī)X礦智能化示范掘進(jìn)工作面成功應(yīng)用。經(jīng)2個月現(xiàn)場工業(yè)性試驗和調(diào)試優(yōu)化,目前已掌握全自動探水機(jī)器人的各項操作技能。該探水機(jī)器人在操作和工效上優(yōu)勢明顯,人員僅需操作遙控器就可完成鉆孔作業(yè)。該探水機(jī)器人自動化程度高、操作簡單,具有自動上下鉆桿、無線遙控操作、一鍵全自動鉆孔、數(shù)據(jù)自動記錄、智能防卡鉆等功能,還能在智能掘進(jìn)集控中心通過5G無線通訊網(wǎng)絡(luò)對探水機(jī)器人系統(tǒng)各主要參數(shù)及傳感器參數(shù)、多視角視頻畫面進(jìn)行實時感知,遠(yuǎn)程干預(yù)控制,形成探水鉆孔軌跡,智能獲取掘進(jìn)地質(zhì)信息。
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